刚从外面回来，50米左右看见黄灯感觉停不下来没减速，到了线前后黄灯变红灯。。算闯

时速60以上，当你离开入口20米，如果变成黄的，通行。如果50处变成黄的，因该刹车的。20到50米之间，事情况而定。当然还要取决与身后有没有大型车辆，如果有公交或卡车尾随，四五十米处也最好直接通行，因为大型车辆的刹车距离不止50米。